테슬라 로보택시, 오후 11시 운행 중단… 머스크는 해결해야 할 문제

테슬라는 오스틴 로보택시 운행 시간을 오후 11시까지 연장했으며,

일론 머스크 CEO는 토요일에 현재 가장 큰 과제는 밤에 잘 보이지 않는 반려동물을 피하는 것이라고 말했습니다.

핵심 사항:

• 테슬라의 오스틴 로보택시 서비스가 이전보다 한 시간 늦은 오후 11시까지 운행됩니다.
• 머스크는 어두운 도로에서 반려동물을 발견하는 것이 회사가 해결하고자 하는 주요 문제라고 말했다.
• 연방 규제 당국은 테슬라의 주행 소프트웨어가 시야가 좋지 않은 상황에서 어떻게 작동하는지 별도로 조사하고 있습니다.

테슬라 로보택시 운영 시간

머스크는 X 에 로보택시 운행 시간이 오후 10시에서 오후 11시로 변경되었다고 글을 올리며 ,
오스틴 지점의 운행 시간 연장 공지를 다시 게시했습니다. 그는 “우리가 해결하고자 하는 가장 중요한 문제는 밤에 잘 보이지 않는 반려동물을 치지 않도록 하는 것” 이라며 , “어두운 밤 회색 아스팔트 위에서 회색 새끼 고양이를 치지 않도록 말 그대로 노력하고 있다”고 덧붙였습니다.

테슬라는 수년간의 지연 끝에 2025년 6월 오스틴에서 해당 서비스를 출시했으며, 이후 텍사스의 다른 도시와 플로리다로 서비스를 확대했습니다. 출시 당시에는 자정까지 운행했는데, 이는 새로운 마감 시간보다 한 시간 늦은 시간이었습니다.

테슬라는 자사의 로보택시가 카메라와 센서를 이용해 주행한다고 밝혔으며, 차량 매뉴얼에는 조명이 없거나 부족한 도로에서는 카메라 촬영 범위가 제한될 수 있다고 경고하고 있습니다. 머스크는 이에 대한 해결책으로 소프트웨어를 제시했습니다. 그는 한 댓글 작성자에게 “인공지능이 광자 계수 분석을 수행하면 가시광선 스펙트럼 카메라가 어둠 속에서도 매우 잘 볼 수 있다”고 답했습니다.

Waymo LiDAR 비교

비평가들은 이러한 제한이 오래된 문제라고 지적합니다. 오스틴에서는 이맘때쯤 해가 오후 7시 직후에 지기 때문에 차량들은 이미 매일 밤 몇 시간씩 어둠 속에서 운행한다는 것입니다.전기 자동차를 담당하는 편집자 프레드 램버트는 카메라가 사물을 포착하려면 빛과 대비가 필요한데, 어두운 포장도로 위의 회색 동물은 빛과 대비가 거의 없다고 주장했다 .
그는 라이다가 자체적으로 레이저 펄스를 발사하여 어떤 조명 조건에서도 물체의 형태를 매핑한다고 설명하며, 웨이모는 이를 24시간 내내 운행되는 차량에 탑재된 카메라 및 레이더와 결합한다고 덧붙였습니다.

테슬라는 2021년에 차량에서 레이더를 제거했으며, 라이다를 장착한 차량을 출시한 적은 없습니다.두 가지 접근 방식 모두 동물 충돌 사고를 근절하지는 못했습니다. 웨이모는 지난해 10월 샌프란시스코에서 웨이모 차량이 9살 된 얼룩무늬 고양이 ‘킷캣’을 치어 죽게 했고, 2025년 9월 오스틴에서는 테슬라 로보택시에 치인 개가 도망쳤다고 회사 측이 규제 당국에 밝혔습니다 .

일론 머스크는 테슬라 로보택시의 야간 운행을 가로막는 가장 큰 요인으로 어둠 속에서 반려동물을 식별하기 어렵다는 점을 꼽았습니다. 그는 “회색 아스팔트 위의 회색 새끼 고양이”를 예로 들었습니다.

그것은 저조도, 저대비 환경에서의 탐지 문제인데, 이는 카메라의 전형적인 약점이자 라이다와 레이더가 다루는 바로 그 문제입니다. 머스크는 수년 동안 이러한 센서들을 “의지할 지팡이”이자 “헛수고”라고 불러왔습니다.

카메라는 빛과 대비가 필요하지만, 라이다와 레이더는 그렇지 않습니다.

카메라는 수동 센서입니다. 카메라는 물체에서 반사되는 빛을 이용하여 물체가 배경과 얼마나 뚜렷하게 구분되는지를 기준으로 물체를 포착합니다. 밤에 회색 보도 위에 있는 회색 동물은 카메라에 배경과 물체 사이의 뚜렷한 차이를 거의 주지 않습니다.

라이다는 능동형 센서입니다. 자체적으로 레이저 펄스를 발사하고, 펄스가 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 도로 위의 물체와의 거리와 3차원 형태를 파악합니다. 라이다는 한낮이나 한밤중이나 똑같이 작동하며, 새끼 고양이가 아스팔트와 다른 색깔일 필요도 없습니다. 라이다는 새끼 고양이가 도로 위로 튀어나와 있는 것만 확인하면 되는데, 새끼 고양이는 3차원 물체이기 때문에 대개 그렇게 보입니다.

머스크의 야간 투시경 주장

머스크는 수년간 라이다 기술을 일축해 왔습니다. 2019년 4월에는 이 기술을 “헛수고”라고 폄하했고, 5월에는 테슬라의 완전 자율 주행 소프트웨어가 “야간이나 극심한 햇빛 속에서도 뛰어난 시야를 확보할 수 있는 이유”를 보여주는 카메라 이미지를 공개하기도 했습니다. 연방 규제 당국은 약 320만 대의 테슬라 차량에 탑재된 해당 소프트웨어가 햇빛, 안개, 공기 중 먼지를 어떻게 처리하는지 별도로 조사하고 있으며, 지난 3월 9건의 사고(사망자 1명 포함) 이후 조사 수위를 높였습니다.